Rojny robotů rostou v důležitosti kvůli jejich flexibilitě při plnění různých úkolů, které jsou obtížné pro jednoho robota nebo bezpilotního leteckého vozidla (UAV) . Všechno od postřiku pole pesticidy až po formování obřích světelných show na obloze je ve skupinách snazší .
Jejich implementace je však stále omezená v dynamických prostředích kvůli obtížím navigovat kolem a navzájem komunikovat . teoreticky, mít více uzlů komunikační sítě s vlastními pozičními senzory by usnadnilo členům roje porozumět a pohybovat se kolem tohoto prostoru .
Nicméně implementace technických vlastností takové sítě zůstává mimo dosah, kvůli nedostatku sdíleného rámce, který umožňuje dronů snadno komunikovat a koordinovat se navzájem ., aby to pomohli řešit, vědci z Shangdong University of Science v technologii shrnují více než 150 technických dokumentů o „spolupráci“ pro „{{{3“}}}}}}}}}}}}}}}}}}}
Rojové senzory
Swarms mají širokou škálu případů použití a lze je skládat z mnoha různých typů systému . Jediná síť „Swarm“ by mohla obsahovat satelity, podvodní autonomní vozidla, pozemní vozidla a dokonce i ruční síťové vybavení . Pochopení přesně tam, kde je obtížné porozumět tomu, že je obtížné pojetí na pojetí na pojetí, porozumění na porozumění na porozumění na porozumění na porozumění na porozumění. Polohování .
K této výzvě přispívá několik technických faktorů, ale dvě z nejobtížnějších překonaných je nedostatek přesných polohovacích a pomalých komunikačních rychlostí . Typické drony budou používat standardní GPS čipové sady pro své polohování ., zatímco jsou užitečné pro příklad, například, například} {oni jsou například {oni, když jsou například {oni {oni jsou například {oni, když jsou například {oni {oni jsou například {} {oni jsou například {{} {oni jsou například {oni, {{oni jsou příkladem, například {oni, {oni jsou například {oni, když jsou příkladem, když jsou například {oni {oni jsou užitečné se pokoušejí prohledat oblast společně, v oblasti pokrytí by mohla být mezera několik metrů kvůli nedostatku přesného umístění .
Pro zmírnění této slabosti se papír zaměřil na různé typy senzorů, které by mohly spojit jejich data spolu navzájem, aby vytvořily celoživotní obrázek o tom, kde je dron umístěn . Různé typy senzorů mohou být široce seskupeny do tří kategorií - vizuální s názorem na Sitals a satheres) a bezdrátové série), od toho, co je dnes ty, které jsou ty ty tyzové s názorem na sathelitu (lidar) a bezdrátová senzory .}}}}}}}}.}}}.}}}}. Telefony . Data, které tyto senzory shromažďují, pomáhají členům roje pochopit jejich bezprostřední okolí, ačkoliv v některých případech nejsou zvlášť užitečné, jako je pod vodou, protože neprůhlednost vody omezuje přenos světla na vlnových délkách, které tyto senzory mohou detekovat .
Wireless sensors are a more nuanced way of measuring distances to different points - especially other members of the swarm itself. Antenna power output and received signal strength can be used as a proxy for distance if a decent model of the media between the two sensors is known and if the two nodes know they are talking to one another. The math for determining distances to several sensors gets complicated quickly, but using this to confirm the distance Měření z jiných senzorů LiDAR umožňuje jednotlivým uzlům roje dokončit jejich celkovou polohovací hádanku .
Budoucnost roje
Zní to jako příležitost zlepšit se v jedné z nejdůležitějších oblastí týkajících se autonomních rojů . Pokud budeme jeden den, abychom měli skutečně autonomní budoucnost mobility, s létajícími vozy, doručovacími drony a dramaticky sníženými dopravními ztrátami, bude v tomto prostředí kritickým nástrojem . . ..
Mnoho dlouhodobých schopností rojů lze skutečně odemknout pouze poté, co sdílejí systémy pro kolaborativní polohování . Tyto sahají od misí pro vyhledávání a záchranu, kde tisíce fanoušků malých robotů, aby komplexně hledali oblast, aby spolupracovali na spolupráci s těžkými předměty, které by se nemohly dělat samy o sobě .. ..
Lidé pracují nejlépe, když jsou koordinační, a totéž lze říci o dronech a robotech . Odemknutí schopnosti roje vidět svět z doslova více pohledy a koordinovat jejich další akce prostřednictvím sdíleného bezdrátového komunikačního rámce.