Texas Instruments (TI) spustilo trojici pokročilých izolovaných modulátorů navržených pro zvýšení přesnosti robotického řízení motoru, spolehlivosti systému a provozní účinnosti. Nová zařízení-AMC0106M05, AMC0136 a AMC0106M25 Aplikace zaměřující se na ultrarenciální řízení pohybu, jako je lékařská robotika, průmyslová automatizace a humanoidní systémy nové generace. Povolením 12- na 14- bit efektivní počet bitů (eNOB) Rozlišení pro snímání proudu a napětí, tyto modulátory zmocňují roboty k provádění jemných úkolů s bezprecedentní obratností, od jehly k sestavení mikroelektronie.
Rozkládání technologie
Tradiční robotické systémy řízení motorů často čelí kompromisům mezi přesností, účinností energie a fyzickou stopou. Izolované modulátory TI řeší tyto výzvy integrací vyztužená galvanická izolace-Kritický bezpečnostní prvek, který chrání citlivou elektroniku před vysokými napěťovými přepětími-při polovině prostorové stopy ve srovnání s konvenčními řešeními. Tato miniaturizace umožňuje designérům vkládat další senzory nebo zpracovatelské jednotky do robotických kloubů, uchopovacích nebo chirurgických nástrojů omezených na vesmírné kosmiky.
Zařízení páka Modulace Delta-Sigma Pro dosažení analogové k digitální konverze s vysokým rozlišením, převedení elektrických signálů v reálném čase z motorů na přesnou digitální zpětnou vazbu. To umožňuje dynamické úpravy točivého momentu a rychlosti a zajišťuje hladký pohyb i při variabilním zatížení. Například rameno robota vybavené těmito modulátory může použít přesnou sílu potřebnou k vyzvednutí křehkých objektů, jako je skleněné nádobí nebo organická tkáň bez prokluzu nebo poškození.
Rozšiřování robotických schopností
Podle TI se zvýšená výkonnost ENOB přímo promítá do jemnější kontroly nad beztastním DC (BLDC) a krokovými motory, které jsou v robotice všudypřítomné. Aplikace nyní na dosah zahrnují:
Lékařská robotika: Chirurgické roboti provádějící složité postupy, jako jsou šití krevních cév nebo manipulace s mikroskopickými laboratorními vzorky.
Spotřebitelská robotika: Domácí roboti schopní oprav domácností (např. Utahování drobných šroubů v elektronice) nebo pomoc jednotlivcům se zdravotním postižením.
Průmyslová automatizace: Kolaborativní roboti (Cobots), kteří zpracovávají přesné sestavení polovodičů nebo leteckých komponent.
„Humanoidní roboti historicky bojovali s úkoly vyžadujícími lidskou jemnost,“ řekl Karthik Vasant, viceprezidentka TI dat. "U našich izolovaných modulátorů mohou tyto systémy nyní napodobovat taktilní citlivost lidské ruky a otevírat dveře roli ve zdravotnictví, pokročilé výroby a dále."
Překonání návrhových výzev
Robotické systémy působící v drsných prostředích--jako je tovární podlahy s elektromagnetickým rušením (EMI) nebo lékařským nastavením vyžadujícím sterilizační a přínos z modulátorů ''5- Hodnocení izolace Kvrms a -55 stupeň až 125 stupňů provozního rozsahu. Nízká spotřeba energie ICS (typ 6,5 MW) se navíc vyrovnává s rostoucí poptávkou po energeticky efektivní automatizaci.
Návrháři mohou dále zjednodušit integraci pomocí Referenční návrhy, které spárují modulátory s procesory SITARA ™ společnosti nebo C2000 ™ mikrokontroléry. Tento ekosystém snižuje vývojové cykly, což umožňuje OEM zaměřit se na inovace specifické pro aplikaci.
Dopad na trh a budoucí výhled
Globální trh s robotikou přesnosti, o kterém se předpokládá, že do roku 2030 dosáhne 45,8 miliard USD, je poháněn požadavky na miniaturizaci a automatizaci v odvětvích, jako je výroba baterií elektrických vozidel (EV) a minimálně invazivní chirurgický zákrok. Nejnovější verze společnosti TI pozice společnosti, aby soutěžila s izolátory ICOUpler® a Silicon Labs Analog Devices 'ICOUpler® a Silicon Labs a nabízí jedinečnou směs rozlišení, kompaktnosti a efektivity nákladu.
Analytici průmyslu zdůrazňují, že zlepšená kontrola motoru by mohla urychlit přijetí Autonomní mobilní roboty (AMRS) ve skladech a měkká robotika V zemědělství, kde je adaptivní kontrola síly nezbytná pro manipulaci s nepravidelně tvarovanými předměty, jako je ovoce nebo zelenina.
Závěr
Sloučením snímání s vysokým rozlišením s robugovanou izolací i modulátory řady AMC Texas Instruments předefinují hranice robotických schopností. Jak se roboti vyvíjejí z přísných strojů s jedním úkolem na adaptivní, víceúčelové asistenti, inovace v motorické kontrole zůstanou základním kamenem této transformace. S těmito pokroky se TI týká nejen současných inženýrských překážek, ale také uvádí základy pro budoucnost, kde roboti pracují s přesností na úrovni člověka napříč odvětvími.